Переходный глагол – это глагол, который требует прямого дополнения, то есть существительного или местоимения в винительном падеже без предлога.
1) не знали горя – глагол не переходный.
2) гуляют в парке – глагол не переходный.
3) подойти к окну – глагол не переходный.
4) ходила по канату – глагол не переходный.
Ни один из предложенных глаголов не является переходным. Возможно, в задании ошибка, или подразумевается переносное значение, которое неявно указано.
Ответ: ни один из предложенных вариантов.