Примеры борьбы: восстания в городах (например, восстание в Твери), военные столкновения (например, Куликовская битва). Характер борьбы: стихийные восстания, организованное военное сопротивление. Последствия: постепенное ослабление Орды и усиление русских княжеств, что в конечном итоге привело к освобождению от ордынского ига.