Обозначим собственную скорость лодки через V_л, а скорость течения реки через V_т. Тогда скорость лодки относительно берега равна V_л - V_т. За 2 часа плот проплывёт расстояние 2V_т (на него влияет только течение). Лодка за это же время проплывёт расстояние 16 - 2V_т, так как они встретились. Это равенство даёт уравнение: (V_л - V_т) * 2 = 16 - 2V_т. Разрешим это уравнение относительно V_л.