Поход Второго ополчения на Москву начался в Нижнем Новгороде. Затем ополчение двинулось к Ярославлю, где оно укрепилось и пополнилось. Из Ярославля ополчение, возглавляемое Мининым и Пожарским, отправилось к Москве, двигаясь через Кострому, Ростов и другие города. Основные силы ополчения подошли к Москве в августе 1612 года и после нескольких месяцев боев вытеснили польский гарнизон из столицы. В итоге, после освобождения Москвы, ополчение способствовало созыву Земского собора, где был избран новый царь Михаил Романов.