Горячим чаем: начальная форма — горячий, часть речи — прилагательное, грамматические признаки — м.р., ед.ч., т.п., синтаксическая роль — согласованное определение. О жестких щетках: начальная форма — жесткий, часть речи — прилагательное, грамматические признаки — ж.р., мн.ч., п.п., синтаксическая роль — согласованное определение.