Противостояние на реке Угре закончилось отступлением войска хана Ахмата без боя. Это событие положило конец зависимости Руси от Золотой Орды, что значительно укрепило внешнеполитическое положение Российского государства. Теперь Русь стала полностью независимой и могла самостоятельно строить свою внешнюю политику.