В данном предложении нужно определить, как правильно писать слово "небрежный". Поскольку "небрежный" можно заменить синонимом без "не", например, "невнимательный", то пишем слитно. Правильный вариант: Бросив небрежный взгляд на часы, Петя не спеша вышел из дома.