1. I'd like you to join in our game. (Я бы хотел, чтобы ты присоединился к нашей игре.)
2. I have never heard anyone sing so well. (Я никогда не слышал, чтобы кто-то пел так хорошо. 'to' не требуется, т.к. используется глагол чувственного восприятия 'hear'.)
3. Did you notice Pauline buy a present for someone? (Ты заметил, как Полина покупала кому-то подарок? 'to' не требуется, т.к. используется глагол чувственного восприятия 'notice'.)
4. We don't expect them to return before lunchtime. (Мы не ожидаем, что они вернутся до обеда.)
5. He doesn't want me to climb the hill, he thinks it's dangerous. (Он не хочет, чтобы я взбирался на холм, он считает, что это опасно.)
6. The children were made to clean the classroom. (Детей заставили убирать класс.)
7. Do your parents let you sit up late? (Разрешают ли тебе родители поздно ложиться спать? 'to' не требуется, т.к. используется глагол 'let'.)
8. Why wasn't Anna allowed to go to Kate's party? (Почему Анне не разрешили пойти на вечеринку к Кейт?)
9. Watch those children dance! (Смотри на этих детей, как они танцуют! 'to' не требуется, т.к. используется глагол чувственного восприятия 'watch'.)
10. James felt someone touch his hand in the dark. (Джеймс почувствовал, как кто-то коснулся его руки в темноте. 'to' не требуется, т.к. используется глагол чувственного восприятия 'felt'.)