\[\boxed{\mathbf{2.}\mathbf{205}}\]
\[1)\ 1,7 - 1,2 = 0,5\ \left( \frac{км}{мин} \right) -\]
\[скорость\ сближения\ вдогонку.\]
\[2)\ 10\ :0,5 = 100\ :5 =\]
\[= 20\ (мин) - легковой\ \]
\[автомобиль\ догонит\]
\[грузовой.\]
\[Ответ:через\ 20\ мин.\ \]