\[\boxed{\text{5.6.}}\]
\(\text{\ \ }\)
\[MH = NH = 2\ см,\ так\ как\ \]
\[радиус\ окружности\ с\ центром\]
\[в\ точке\ H\ равен\ 2\ см.\]
\[PM = NP = 3\ см,так\ как\ \]
\[радиус\ окружности\ с\ центром\]
\[в\ точке\ P\ равен\ 3\ см.\ \]
\[Ответ:\ MH = NH = 2\ см;\ \]
\[PM = NP = 3\ см.\ \ \ \]