\[\boxed{\mathbf{2}\mathbf{.}\mathbf{84}}\]
\[\mathbf{В\ условии\ задачи\ ошибка.\ }\]
\[\mathbf{Давайте\ изменим\ периметр.}\]
\[P_{5} = 204\ см\ (иначе\ сумма\ длин\ \]
\[четырех\ сторон\ уже\ больше\ \]
\[периметра).\]
\[Найти\ нужно\ сторону\ \text{SQ},\ \]
\[а\ не\ \text{MQ.}\]
\[MN = MS = 51\ см.\]
\[NP = MN - 16\ см = 51 - 16 =\]
\[= 35\ см.\]
\[PQ = NP - 7\ см = 35 - 7 =\]
\[= 28\ см.\]
\[SQ = 204 - (51 \cdot 2 + 35 + 28) =\]
\[= 204 - (102 + 35 + 28) =\]
\[= 204 - 165 = 39\ см.\]
\[Ответ:39\ см.\]