\[\boxed{\text{6.159.}}\]
\[\textbf{а)}\ 93,4 - (27 + 0,285) =\]
\[= 93,4 - 27,085 =\]
\[\textbf{б)}\ 70,3 + 41,3 - 70,6 =\]
\[= 111,6 - 70,6 = 41\ \]
\[\textbf{в)}\ 721 - 34,8 + (68 - 47,5) =\]
\[= 721 - 34,8 + 68 - 47,5 =\]
\[= 789 - 81,3 = 707,7\]
\[\textbf{г)}\ 23,436 - (44 - 31,8) + 0,564 =\]
\[= 23,436 - 44 + 31,8 + 0,564 =\]
\[= (23,436 + 0,564) - 44 + 31,8 =\]
\[= 24 + 31,8 - 44 =\]
\[= 55,8 - 44 = 11,8\ \ \]