\[\boxed{\mathbf{291.}}\]
\[153\ мм + 5\ мм = 158\ мм\]
\[380\ мм - 20\ мм = 360\ мм\]
\[400\ мм - 10\ мм = 390\ мм\]
\[800\ мм - 300\ мм + 35\ мм =\]
\[= 500\ мм + 35\ мм = 535\ мм\]
\[900\ мм - (480\ мм + 20\ мм) =\]
\[= 900\ мм - 500\ мм = 400\ мм\]
\[30\ мм + 970\ мм - 600\ мм =\]
\[= 1000\ мм - 600\ мм = 400\ мм\]