\[\varphi(t) = 0,1t^{2} - 0,5t + 0,2;\]
\[t = 20\ с:\]
\[\varphi^{'}(t) = 0,1 \bullet 2t - 0,5 = 0,2t - 0,5;\]
\[\varphi^{'}(20) = 0,2 \bullet 20 - 0,5 =\]
\[= 4 - 0,5 = 3,5.\]
\[Ответ:\ \ 3,5\ рад\text{/}с.\]