Цилиндрический вид с утолщёнными краевыми концами; служат прочными рычагами. Имеют вид цилиндров, покрыты надкостницей (есть исключение). За надкостницей есть слой компактного плотного вещества, переходящего в губчатое, которое будет заполнять концы костей. В средней части кости – костномозговая полость. В толщину растут за счёт надкостницы. Содержат клетки, растворяющие кость
Кости плеча, предплечья, бедра и голени
Губчатые
Имеют тонкое компактное вещество, над которым находится губчатое вещество, заполненное красным костным мозгом. Несут опорную функцию
Кости тел позвонков, грудины, мелкие кости кисти и стопы
Плоские
Выполняют защитную функцию; состоят из двух параллельных пластинок компактного вещества, между которыми – губчатое вещество