1) «Если внимательно присмотреться к составу этих слов, то можно заметить общий элемент ул-.» — пишем «заметить», так как это инфинитив. 2) «Случайно ли он оказался в них?» — пишем «оказался», так как это форма прошедшего времени. 3) «Слова эти сейчас не воспринимаются как родственны» — пишем «воспринимаются», так как это форма настоящего времени.