\[31 \cdot 24 + 31 \cdot 27 - 51 \cdot 28 =\]
\[= 31 \cdot (24 + 27) - 51 \cdot 28 =\]
\[= 31 \cdot 51 - 51 \cdot 28 = 51 \cdot (31 - 28) =\]
\[= 51 \cdot 3 = 153\]
\[Ответ:153.\]