\[5\frac{1}{3} \cdot \left( \frac{2}{3} \right)^{- 3} + 0,5 =\]
\[= \frac{16}{3} \cdot \left( \frac{3}{2} \right)^{3} + 0,5 =\]
\[= \frac{16}{3} \cdot \frac{27}{8} + 0,5 =\]
\[= 2 \cdot 9 + 0,5 = 18,5.\]