Удельные князья – это... Что можно было делать удельным князьям, а что запрещалось?

Удельные князья – это потомки великих князей, которые управляли отдельными территориями (уделами) в рамках единого государства. Можно было управлять своим уделом, собирать налоги и участвовать в советах. Нельзя было вести самостоятельную внешнюю политику, чеканить монеты и принимать важные государственные решения без согласования с центральной властью.