\[Пусть\ \text{x\ }\frac{км}{ч} - скорость\ пешком;\]
\[(x + 55)\ \frac{км}{ч} - скорость\ на\ автобусе.\]
\[4x\ км - прошли\ пешком;\]
\[3 \cdot (x + 55)\ км - проехали\ на\ автобусе.\]
\[Длина\ всего\ пути\ 200\ км.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[4x + 3 \cdot (x + 55) = 200\]
\[4x + 3x + 165 = 200\]
\[7x = 200 - 165\]
\[7x = 35\]
\[x = 5\ \left( \frac{км}{ч} \right) - скорость\ пешком.\ \]
\[4 \cdot 5 = 20\ (км) - группа\ прошла\ пешком.\]
\[Ответ:20\ км.\]