1. Аэростатические — имеют оболочку, заполненную газом или нагретым воздухом, для создания подъёмной силы (закон Архимеда).
2. Реактивные — передвигаются в пространстве за счёт действия реактивной тяги двигателей автономно или под внешним управлением.
3. БПЛА с фиксированным крылом — способны летать благодаря подъёмной силе, создаваемой аэродинамической формой крыла.
4. Вертолетного типа — имеют от двух до восьми несущих винта, малые габариты, высокую манёвренность, простые в обслуживании и ремонте.
5. Мульти-роторные — подъёмная сила и тяга для поступательного движения создается с помощью двух несущих винтов, сложные в обслуживании.
6. Гибридные — летательный аппарат с поворотными (или фиксированными) винтами, которые при взлете и посадке работают как подъемные, а при горизонтальном полете как тянущие, в полете подъёмная сила обеспечивается фиксированным крылом.