Скруглить углы, радиус сопряжения 10 мм.

Для выполнения этой задачи необходимо в каждой вершине фигуры построить дугу с радиусом 10 мм, сопрягающую стороны, примыкающие к этой вершине. Это можно сделать с помощью циркуля или соответствующей функции в графическом редакторе.