Синтаксический разбор предложения: предложение простое, повествовательное, сложное. Главные члены: подлежащее "детство", сказуемое "прошло". Причастный оборот: "занимавших главные места в моей памяти" (описывает "людей"). Схема: [Среди этих людей] [занимавших (главные места в моей памяти)] [прошло моё детство].