Да, в поэме Лермонтова изображено столкновение двух противоположных мировоззрений - эгоизма и желания личной выгоды против самопожертвования и стремления к справедливости. Судьей в этом противостоянии выступает царь, который действует как представитель государственной власти и нравственного закона.