Почему, в отличие от Англии, Франции и Испании, в Германии в Средневековье не возникло единого централизованного государства?

В Германии не возникло единого централизованного государства в Средневековье из-за сложной политической структуры Священной Римской империи, которая включала множество автономных княжеств и городов. Императоры не имели сильной власти, чтобы объединить эти территории, а также борьба между светской и духовной властью препятствовала централизованному управлению.