ПО-ПРЕЖНЕМУ (тепло) — написание наречия через дефис определяется наличием приставки ПО- и суффикса -ЕМУ.

Да, это верно. Наречия в русском языке пишутся через дефис, если они образованы с помощью приставки ПО- и суффикса -ЕМУ.