Решение задачи:
1. Пусть одна часть пути равна x км.
2. Тогда путь пешехода составит x км, а путь велосипедиста — 4x км.
3. Разница в пройденных путях составляет 21 км, следовательно, 4x - x = 21.
4. Решим уравнение: 3x = 21, откуда x = 7 км.
5. Всего между пунктами 5 частей пути, значит, расстояние между пунктами A и B равно 5 * x = 5 * 7 = 35 км.
Ответ: расстояние между пунктами A и B равно 35 км.