1. В первом предложении наречия: 'робко' (отвечает на вопрос 'как?').
2. Во втором предложении наречия: 'вверху', 'вокруг', 'впереди', 'позади', 'справа', 'слева' (отвечают на вопросы 'где?').
3. В третьем предложении: 'вчера', 'завтра' (отвечают на вопросы 'когда?').
4. В четвёртом предложении: 'сначала', 'потом' (отвечают на вопросы 'когда?').
Цель употребления наречий — уточнение места, времени и характера действия для создания ярких и выразительных описаний.