\[Пусть\ x\ машин\ было\ на\ одной\ \]
\[автостоянке;\]
\[4x\ машин\ было\ на\ другой.\]
\[4x - 21\ (машин)\ стало\ на\ \]
\[одной\ стоянке;\]
\[x + 21\ (машин)\ стало\ на\ \]
\[второй\ стоянке.\]
\[Машин\ на\ стоянке\ стало\ поровну.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[4x - 21 = x + 21\]
\[3x = 42\]
\[x = 42\ :3 = 14\ (машин) - было\ \]
\[на\ одной\ стоянке.\]
\[4x = 4 \cdot 14 = 56\ (машин) - было\ \]
\[на\ другой\ стоянке.\]
\[Ответ:14\ машин\ и\ 56\ машин.\]