Можно ли по этим строкам узнать сословное происхождение их автора?

Да, по данным строкам можно предположить, что их автор принадлежал к рыцарскому сословию, так как в стихах отображены ценности и идеалы, характерные именно для этого сословия, такие как отвага, доблесть, воинская честь и верность.