Трубадуры, миннезингеры и труверы были средневековыми поэтами-музыкантами, создававшими и исполнявшими произведения в жанре куртуазной (рыцарской) лирики. Трубадуры были распространены в южной Франции, миннезингеры — в Германии, а труверы — в северной Франции.