Обозначим скорость второго мяча через x км/ч. Тогда скорость первого мяча будет x + 20 км/ч. Сумма их скоростей равна 200 км/ч. Составим уравнение: x + (x + 20) = 200. Решим его: 2x + 20 = 200, 2x = 180, x = 90. Таким образом, скорость второго мяча равна 90 км/ч, а скорость первого мяча равна 90 + 20 = 110 км/ч. Ответ: скорость второго мяча 90 км/ч, скорость первого мяча 110 км/ч.