Как мы определяем, когда нужно писать о, а когда е после шипящих в окончаниях и суффиксах существительных?

После шипящих в окончаниях существительных под ударением пишется о (плечо), без ударения — е (мяче). В суффиксах пишется о, если суффикс ударный (ножовка), иначе — е (песенка).