\[Пусть\ x\frac{км}{ч} - скорость\ \]
\[пешехода;\]
\[(x + 16)\ \frac{км}{ч} - скорость\ \]
\[велосипедиста.\]
\[4\ ч - 30\ мин = 3\ ч\ 30\ мин =\]
\[= 3,5\ ч - был\ в\ пути\ пешеход.\]
\[Известно,\ что\ расстояние\ \]
\[между\ пунктами\ равно\ 94\ км.\]
\[Составим\ уравнение:\]
\[3,5x + 4 \cdot (x + 16) = 94\]
\[3,5x + 4x + 64 = 94\]
\[7,5x = 94 - 64\]
\[7,5x = 30\]
\[x = 4\ \left( \frac{км}{ч} \right) - скорость\ \]
\[пешехода.\]
\[x + 16 = 4 + 16 = 20\ \left( \frac{км}{ч} \right) -\]
\[скорость\ велосипедиста.\]
\[Ответ:4\ \frac{км}{ч}\ и\ 20\ \frac{км}{ч}.\]