\[Пусть\ через\ x\ часов\ они\ \]
\[встретятся.\ Тогда\ (6x)\ км -\]
\[прошел\ пешеход,\]
\[а\ 16 \cdot \left( x - \frac{15}{60} \right)\ км - проехал\ \]
\[велосипедист.\ \]
\[Расстояние\ между\ \]
\[пунктами\ 40\ км.\]
\[Составляем\ уравнение:\]
\[6x + 16 \cdot \left( x - \frac{1}{4} \right) = 40\]
\[6x + 16x - 4 = 40\]
\[22x = 44\]
\[x = 2\ (часа) - через\ это\ время\ \]
\[они\ встретятся.\]
\[Ответ:через\ 2\ часа.\]