Хотя Боб клялся во время первой бури, что больше не взойдёт на палубу корабля, он всё же не вернулся домой, почему?

Боб не вернулся домой из-за своего чувства долга и ответственности перед экипажем корабля, а также из-за стремления завершить начатое.