Чтобы узнать, в какое время электричка окажется в Пскове, нужно к времени отправления прибавить время в пути.
$$15 \text{ ч } 40 \text{ мин } + 5 \text{ ч } 50 \text{ мин } = 20 \text{ ч } + (40 + 50) \text{ мин } = 20 \text{ ч } + 90 \text{ мин }$$
Так как в одном часе 60 минут, то 90 минут это 1 час и 30 минут.
$$20 \text{ ч } + 1 \text{ ч } 30 \text{ мин } = 21 \text{ ч } 30 \text{ мин }$$
Ответ: в 21 час 30 мин.