Дайте определения понятий.

Выделение — это процесс удаления из организма продуктов обмена веществ. Выделительная система — система органов, отвечающих за выделение и поддержание гомеостаза организма. Нефридии — органы выделения у кольчатых червей и некоторых других животных. Мальпигиевы сосуды — выделительные органы у насекомых и паукообразных. Почки — органы выделения у позвоночных животных, осуществляющие фильтрацию крови и образование мочи.