Чем система мира, созданная Коперником, отличалась от системы мира по Птолемею?

Система мира Коперника была гелиоцентрической, где Солнце находится в центре, а Земля и другие планеты вращаются вокруг него. Система Птолемея была геоцентрической, где Земля находилась в центре, а Солнце, Луна и другие планеты вращались вокруг неё.