5. Из кого в первой трети XVI в. формировалось единое войско? Объясните происхождение названий этих сословий.

Единое войско формировалось из дворян и детей боярских. Название «дворяне» происходит от зависимости от княжеского двора, а «дети боярские» – от происхождения от бояр.