Лемма: Векторы \( \vec{a} \) и \( \vec{b} \) коллинеарны, если существует число \( k \), такое что \( \vec{b} = k\vec{a} \). Доказательство: Если векторы коллинеарны, то они лежат на одной прямой, следовательно, один из них можно представить как масштабирование другого.