Грамматическая основа: "тучи затянули", "капли застучали", "лужи образовались". Существительные: "тучи" (именительный падеж), "небо" (винительный падеж), "капли" (именительный падеж), "дождя" (родительный падеж), "лужи" (именительный падеж), "земле" (предложный падеж).