Стороны пятиугольника: MP = 16 см, RK = 16 см, KQ = 16 см, QR = MP - 1.4 = 16 - 1.4 = 14.6 см, MR = RK + 3.9 = 16 + 3.9 = 19.9 см. Периметр пятиугольника равен сумме всех сторон: P = MP + RK + KQ + QR + MR = 16 + 16 + 16 + 14.6 + 19.9 = 82.5 см. Ответ: периметр пятиугольника составляет 82.5 см.