Родился 25 января 1938 года в Москве в семье военного.
Раннее детство будущего поэта прошло в тесной коммунальной квартире.
В 1941–1943 гг., во время Великой Отечественной войны, Владимир с матерью находились в эвакуации.
С 1947 года Высокий живёт у отца в Германии. В 1949 году возвращается в Москву.
В 1953 году он становится участником драмкружка под руководством артиста МХАТа Богомолова. В этом же году поэт создаёт первое стихотворение – «Моя клятва».
В 1955 году Владимир Семёнович оканчивает школу и поступает в Инженерно-строительный институт в Москве. Через полгода он бросает институт, решив поступить в театральный.
Окончив обучение в 1960 году, он работает в Драматическом театре им. Пушкина в Москве. В 1961 году Высоцкий пишет свою первую песню – «Татуировка».
Осенью 1971 года в театре на Таганке Владимир Семёнович дебютировал со своей известнейшей ролью – принца Гамлета из одноимённой трагедии Шекспира.
В феврале 1978 года Высоцкому присвоили высшую категорию вокалиста-солиста эстрады. В 1979 году, во время выступления в Бухаре у Владимира Семёновича случилась клиническая смерть.
25 июля 1980 года Высоцкий умер от сердечной недостаточности. Похоронили поэта на Ваганьковском кладбище в Москве.