Ромул в 754–753 гг. до н. э. стал первым царём в городе Рим, который сам основал.
В 510 г. до н. э. царская власть свергнута, утвердилась Римская республика.
В VI–V вв. до н. э. Рим начинает завоевательные войны (Пунические войны – Карфаген, Ганнибал).
Основное войско Рима – легион.
Во II в. до н. э. Карфаген был уничтожен, захвачены Македония и Греция.
В I в. до н. э. начались гражданские войны.
Цезарь разбил Помпея в 49 г. до н. э. и стал единовластным правителем в Риме.